iOS 5.1 Beta 3 ออกให้แก่นักพัฒนาซอฟต์แวร์
iOS 5.1 เบต้า 3 ได้รับการเผยแพร่ให้กับนักพัฒนาซอฟต์แวร์แล้วในวันนี้สร้างล่าสุดคือ 9B5141a และมีให้บริการในรูปแบบเดลต้าที่มีขนาดเล็กสำหรับการใช้งาน iOS 5.1 เบต้า 2. ในขณะที่ iOS 5.1 เบต้าในอดีตแสดงให้เห็นว่าความเข้ากันได้ดีขึ้น iPad 2, iPad, iPhone 4S, iPhone 4, iPhone 3GS และ iPod touch รุ่นที่ 3 และรุ่นที่ 4 นักพัฒนาซอฟต์แวร์ที่ลงทะเบียน iOS ควรสามารถรับข้อมูลล่าสุดจากทาง Apple Dev Center ได้เช่นกัน
ไม่รู้จักคุณลักษณะใหม่ ๆ มากมาย แต่รายงานระบุว่า iOS 5.1 เบต้า 3 ทำให้ iPhone 4S สามารถปิดใช้งาน 3G ได้ด้วยตนเองและเปลี่ยนไปใช้เครือข่าย Edge ที่ช้ากว่าซึ่งเป็นสิ่งที่ปัจจุบันไม่สามารถทำได้ใน 4S ที่ใช้ iOS 5.0.1 แม้ว่า Edge จะทำงานได้ช้ากว่า แต่จะเป็นการประหยัดแบตเตอรี่และมีพื้นที่ครอบคลุมมากขึ้นโดยเฉพาะในพื้นที่ชนบท
เวอร์ชันเบต้าแรกของ iOS 5.1 มีให้บริการในวันที่ 28 พฤศจิกายน พ.ศ. 2554 และเป็นรุ่นเบต้าที่สองในวันที่ 12 ธันวาคมซึ่งน่าจะเป็นช่วงหยุดพักยาวนานมีส่วนทำให้เกือบสี่สัปดาห์ระหว่างการเปิดตัวเบต้า 2 และ 3 แต่ไม่ว่าจะด้วยวิธีใดก็ตาม ทำให้ใกล้ชิดและใกล้ชิดกับการเผยแพร่สู่สาธารณะเร็ว ๆ นี้