ชิ้นส่วนของแขนกล

แขนกลเป็นเครื่องมือที่ใช้กันอย่างแพร่หลายซึ่งสามารถยกของหนักหรือวัสดุอันตรายที่มนุษย์ไม่สามารถจัดการได้ มีการใช้ในโรงงานและห้องปฏิบัติการมานานหลายทศวรรษ และเป็นโครงการวิทยาศาสตร์หลักสำหรับเด็กมัธยมต้นหรือมัธยมปลาย เช่นเดียวกับหุ่นยนต์อื่นๆ แขนหุ่นยนต์ประกอบด้วยส่วนต่างๆ ที่หลากหลาย ซึ่งล้วนมีส่วนทำให้สามารถทำงานได้อย่างเหมาะสม

คอนโทรลเลอร์

ตัวควบคุมเป็นตัวประมวลผลหลักของแขนหุ่นยนต์และทำหน้าที่เป็นสมอง พวกเขาสามารถทำงานโดยอัตโนมัติตามโปรแกรมหรืออนุญาตให้ดำเนินการด้วยตนเองโดยแสดงคำแนะนำโดยตรงจากช่างเทคนิค โดยพื้นฐานแล้วพวกมันเป็นคอนโซลควบคุมของแขนกลและมาในหลากหลายสไตล์ตามประเภทของพลังการประมวลผลที่ต้องการ ตัวควบคุมบางตัวในโรงงานขนาดใหญ่เป็นระบบคอมพิวเตอร์ที่ซับซ้อน ในขณะที่ตัวควบคุมอื่นๆ เหมือนกับที่พบในชุดโครงการวิทยาศาสตร์ เป็นจอยสติ๊กแบบธรรมดา

แขน

แขนเป็นส่วนหลักของแขนหุ่นยนต์และประกอบด้วยสามส่วน: ไหล่ ข้อศอก และข้อมือ สิ่งเหล่านี้คือข้อต่อทั้งหมด โดยที่ไหล่วางอยู่ที่ฐานของแขน โดยทั่วไปจะเชื่อมต่อกับตัวควบคุม และสามารถเคลื่อนที่ไปข้างหน้า ถอยหลัง หรือหมุนได้ ศอกอยู่ตรงกลางและช่วยให้ส่วนบนของแขนเคลื่อนไปข้างหน้าหรือข้างหลังได้อย่างอิสระจากส่วนล่าง สุดท้าย ข้อมืออยู่ที่ปลายสุดของต้นแขนและยึดติดกับปลายแขน

End Effector

end effector ทำหน้าที่เป็นมือของแขนหุ่นยนต์ มันมักจะประกอบด้วยสองกรงเล็บ แม้ว่าบางครั้งสาม ที่สามารถเปิดหรือปิดตามคำสั่ง นอกจากนี้ยังหมุนบนข้อมือได้ ทำให้เคลื่อนย้ายวัสดุและอุปกรณ์ได้ง่าย

ไดรฟ์

ไดรฟ์เป็นมอเตอร์หลักระหว่างข้อต่อที่ควบคุมการเคลื่อนไหวและการซ้อมรบ พวกเขามักจะใช้เข็มขัดที่คล้ายกับที่พบในเครื่องยนต์ของรถยนต์

เซนเซอร์

เซนเซอร์มักพบในหุ่นยนต์ขั้นสูง บางตัวเต็มไปด้วยเซ็นเซอร์ที่ช่วยให้รับรู้สภาพแวดล้อมและตอบสนองตามนั้น ตัวอย่างเช่น พวกมันป้องกันการชนกันระหว่างหุ่นยนต์สองตัวที่อาจทำงานในระยะใกล้หรือยอมให้หุ่นยนต์ปรับการยึดเกาะบนวัตถุที่บอบบางเพื่อป้องกันความเสียหาย